能像真人一样丝滑操作

要点:腾讯RoboticsX实验室研发的通用双臂协同灵巧操作框架已发表在《IEEETransactionsonRobotics》上，具备丝滑操作、高抗干扰能力和人类协同的特性。该框架解决了通用双臂系统面临的视觉感知、动态协同和人机技能迁移等问题，通过学习和优化两个关联子框架实现了双臂操作的安全和灵活度。