腾讯机器人研究登顶刊 能像真人一样丝滑操作
要点:
腾讯Robotics X实验室研发的通用双臂协同灵巧操作框架已发表在《IEEE Transactions on Robotics》上,具备丝滑操作、高抗干扰能力和人类协同的特性。
该框架解决了通用双臂系统面临的视觉感知、动态协同和人机技能迁移等问题,通过学习和优化两个关联子框架实现了双臂操作的安全和灵活度。
技术细节包括灵巧可达感知子框架的双臂抓取数据集、评估网络和可达性建模,以及多功能协同操作控制子框架的避碰优化和操作度椭球跟踪。
腾讯Robotics X实验室最新研究取得突破,他们开发了一套通用双臂协同灵巧操作框架,这一成果已经发表在机器人领域顶级期刊《IEEE Transactions on Robotics》上。这个框架的最大特点是它能够模拟人类的操作方式,具备丝滑操作的能力,并且在与人类的协同工作中表现出色。
论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/10449470
这项技术的核心在于解决通用双臂系统面临的一系列关键问题。首先,它通过两个关联的子框架来解决视觉感知、动态协同和人机技能迁移等方面的挑战。
其次,针对灵巧可达感知,他们构建了一个双臂抓取数据集,包括抓取质量评估网络和可达性建模,从而实现了双臂对未知物体的优化抓取。而针对多功能协同操作控制,他们设计了避碰优化和操作度椭球跟踪等技术细节。
这一框架的重要意义在于,它不仅提高了机器人操作的安全性和灵活性,而且为机器人与人类的协同工作打开了新的可能性。从抗干扰能力到操作度椭球跟踪,这项技术都展现了出色的性能。同时,他们的研究成果也为机器人与人类合作的未来提供了新的思路和技术支持。
腾讯Robotics X实验室的这项研究成果标志着通用双臂机器人系统的一个重要进步,为机器人技术的发展开辟了新的前景,也为未来人机合作提供了强有力的技术支持。
Redmi K70系列宣布明天OTA升级!手机屏幕频闪更低更护眼
快科技12月14日消息,今日晚间,Redmi市场总经理王腾宣布,明天开始正式推送OTA升级,升级后RedmiK70系列的SVM值将做到0.1以内,让SVM值比友商更低。另外,王腾还对屏幕SVM、SVM测试方法进行了详细科普。据介绍,SVM是照明协会的认证数值,1以下即是符合护眼规范,以往照明设备会有频率闪烁问题,而且是整面照明同步亮同步暗的状态。0000Reddit通过与AI公司合作的数据授权收入达2. 03 亿美元
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快科技11月1日消息,理想汽车公布2023年10月交付数据。10月份,理想汽车共计交付新车40,422辆,同比增长302.1%,月交付首次突破四万辆大关,截至2023年10月31日,理想汽车全年累计交付284,647辆。历经连续10个月的稳定增长,理想汽车迎来月交付超四万辆的全新里程碑时刻,其标志公司生产制造、销售和服务等组织能力的进一步提升;这也是中国新势力车企首次达成这一规模”李想说。站长网2023-11-01 20:54:200000腾讯云公布行业大模型进展 将部署在多款头部SaaS产品中
今日,腾讯云披露行业大模型方案进展,并公布MaaS(Model-as-a-Service)能力全景图。腾讯云表示,希望“大模型”更懂行业、更易落地,帮助企业打造出专属的行业大模型。根据官方介绍,基于企业痛点和需求,依托腾讯云TI平台打造的行业大模型精选商店,提供涵盖模型预训练、模型精调、智能应用开发等一站式行业大模型解决方案。站长网2023-06-20 17:10:330000英伟达发布新型 Perfusion AI 图像生成器:只需 100KB 模型大小 就可创造性地描绘物体
在人工智能艺术创作工具的快速发展中,英伟达的研究人员推出了一种创新的文本到图像个性化方法,名为Perfusion。但与竞争对手相比,它并不是一个价值百万美元的超级大型模型。Perfusion的大小只有100KB,训练时间只需4分钟,能够在表达个性化概念时保持其特性,同时具有显著的创造性和灵活性。图片来自Nvidia站长网2023-08-02 15:47:200000