微软推EgoGen

划重点:1.🚀EgoGen是微软与苏黎世联邦理工学院合作推出的创新3D数据合成模型，解决第一人称视角训练数据生成的难题。2.🌟该模型采用双阶段强化学习方案，通过高效的自我感知视觉代理和“注意”奖励，优化生成模型，使虚拟人物更自然、逼真地感知环境。