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一种低成本的整体远程操作系统用于数据收集

  • ​Mobile ALOHA:一种低成本的整体远程操作系统用于数据收集

    划重点:1.💡研究人员提出了一种低成本的整体远程操作系统,名为MobileALOHA,用于收集关于整体远程操作的数据。2.💡MobileALOHA通过将其放在轮式底座上,扩展了原始ALOHA的功能,使其具有移动能力。3.💡研究人员使用静态ALOHA数据集进行模仿学习,通过预训练和联合训练,实现了在移动操作任务中的良好性能。
    站长网2024-01-11 17:56:42
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