家庭机器人操作学习的开源通用框架

**划重点:**1.🚀Dobb-E是一款高度适应性的系统，能够从用户演示中学习和适应，成功率达到81%。2.🏡通过利用iPhone功能，研究团队构建了一个独特的家庭和第一人称机器人交互数据集，突显其在真实环境中的高效性。3.💡Dobb-E的成功归功于简单而强大的方法，包括行为克隆和用于动作预测的两层神经网络。