宇树G1机器人算法升级：任意舞蹈任意学 扭腰、交叉步行云流水

快科技2月14日消息，宇树科技今晚晒出一段视频，展示了G1机器人算法升级后的舞步，宣称能做到任意舞蹈任意学。

从视频来看，宇树G1算法升级后的舞蹈演示非常丝滑流畅，扭腰、交叉步等动作行云流水，而且非常稳定，丝毫没有晃动不稳的情况出现。

据悉，宇树G1人形机器人在去年5月刚发布，身高约127cm，体重约35kg，拥有超越常人的灵活性，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23-43个自由度，其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个，最大关节扭矩120Nm，移动速度2m/s。

内置八核心高性能CPU处理器，深度相机 3D激光雷达感知，9000mAh 13串锂电池供电，续航时间约2小时。

定价方面，宇树G1售价9.9万元起。