帮助机器人更好地理解环境

要点:1.ImitationLearning（IL）在教授神经网络基础的视觉动作策略以执行复杂操作任务方面取得了成功。2.GROOT是一种独特的模仿学习技术，通过构建面向视觉的操纵任务的强策略，解决了在不断变化的背景、摄像机角度和对象引入等真实世界环境中的问题。