港大

要点:1、单目深度估计（MDE）是一种可有效利用大规模无标注图像的新模型，DepthAnything凭借强大的性能引起了广泛讨论。2、DepthAnything是一个实用的解决方案，具备更好的零样本能力以及更好的效果。3、该模型通过设计一种数据引擎来收集和自动标注大规模无标注数据，扩大数据集的规模，降低泛化错误。

香港大学计算机视觉与机器智能实验室（CVMILab）和TCLAILab的研究人员共同开发了一种名为MarS3D的轻量级模型，可以显著提升自动驾驶AI的物体运动状态判别能力。项目地址:https://github.com/CVMI-Lab/MarS3D