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数字表兄弟
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数字表兄弟
李飞飞「
数字表兄弟
」破解机器人训练难题!零样本sim2real成功率高达90%
【新智元导读】在用模拟环境训练机器人时,所用的数据与真实世界存在着巨大的差异。为此,李飞飞团队提出「数字表亲」,这种虚拟资产既具备数字孪生的优势,还能补足泛化能力的不足,并大大降低了成本。如何有效地将真实数据扩展到模拟数据,进行机器人学习?最近,李飞飞团队提出一种「数字表亲」的新方法,可以同时降低真实到模拟生成的成本,同时提高学习的普遍性。
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2024-10-15 12:13:04
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