可行走

划重点:1.🔄**框架介绍**:H2O（HumantoHumanoid）是基于强化学习的框架，通过仅使用RGB摄像头实现了全尺寸人形机器人的实时全身遥控操作。2.🔄**数据处理过程**:采用可扩展的“从模拟到实际”处理，通过特权模仿者筛选和选择可行的动作，构建了大规模的重定目标运动数据集。