比RT

RT-H在一系列机器人任务中的表现都优于RT-2。随着GPT-4等大型语言模型与机器人研究的结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，因此具身智能相关的研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌的「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，谷歌Deepmind这样定义具身智能的未来》）。