比LERF快199倍

划重点:🚀创新方法:LangSplat通过将CLIP特征映射到一组3D语言高斯中，实现了精准的3D语言场，比LERF快199倍。🌍3D语言场:文章介绍了LangSplat，构建了一个3D语言场，支持在3D空间内进行精准高效的开放式语言查询。🎨视觉效果:LangSplat通过可视化学习特征，准确捕捉物体边界，无需后处理，同时在1440×1080分辨率下比LERF快199倍。