创新性生成框架InsActor

**划重点:**1.🚶‍♂️利用最新的扩散式人体运动模型，InsActor能够生成基于高级人类指令的物理动画。2.🌐通过扩散策略进行灵活条件化运动规划，InsActor捕捉高级人类指令与角色动作之间的复杂关系。3.🎮在实验证明，InsActor在包括指令驱动运动生成和航点导向等任务上取得了最先进的结果。