Recon

要点:1、物体级别的三维表面重建技术面临挑战，需要独立的三维表示以支持细粒度的场景建模和理解。2、O²-Recon利用预训练的扩散模型补全图像中物体被遮挡的区域，然后用神经隐式表面场从补全后的图像中重建完整的三维物体。3、O²-Recon能重建出更准确、更完整的三维结构，支持大角度的旋转和平移，可以用于各种下游任务。