规划

要点:LEO是首个具身通才智能体，以GPT-4等大语言模型为基础，实现了在三维世界中的感知、推理、规划、行动等多任务多模态能力。该研究填补了多模态大语言模型在三维世界任务上的空白，通过高效学习策略和数据生成方法，构建了一个能够在真实场景中应用的通才智能体。LEO在三维场景问答、物体描述、具身推理等任务上表现优异，具备在家庭助理、智能导航、机器人操作等领域广泛应用的潜力。