利用大语言模型编写机器人新任务

**划重点:**1.🌐MITCSAIL的“GenSim”项目利用大型语言模型（LLMs）如GPT-4，通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤，扩大了机器人可以接受培训的仿真任务范围。2.🤖GenSim系统具有目标导向和探索两种模式，通过LLM生成任务描述和模拟行为所需的代码，然后利用任务库优化代码，最终生成能教导机器人执行新任务的仿真。