北大新成果

要点:1.北大研究团队开发了一种具身导航系统，使机器人可以根据口头指令在室内环境中移动，无需额外训练或建图。2.这一系统涉及多个关键任务，包括指令分析、视觉感知、完成估计和决策测试，由大模型专家团队协同完成。3.DiscussNav系统通过与大模型专家互动，使机器人能够根据人类指令移动，解决了机器人导航训练数据稀缺的问题，同时具备零样本能力，能够执行多样的导航指令。