AgentEureka开源

要点:英伟达的最新AIAgentEureka使用GPT-4生成奖励函数，教会机器人完成多项复杂任务，包括转笔、打开抽屉、抛球等，表现超越人类专家。Eureka采用混合梯度架构，结合无梯度的情境学习和强化学习，通过上下文来实现人类水平的奖励算法设计，大幅提升机器人性能。这项研究受到广泛关注，开源项目可在机器人领域应用，尤其在处理复杂任务和高维电机控制方面表现出色，甚至有时与人类策略负相关。