Waymo推出多智能体运动预测方法MotionLM

研究人员推出了一种名为MotionLM的新方法，用于预测道路上各种交通参与者的未来行为，这对于自动驾驶车辆的安全规划至关重要。MotionLM的主要思想是将多个道路参与者的行动预测任务视为一项语言建模工作，将预测任务视为创建语言短语的过程，其中语言是道路参与者的行动。