机器人研究迎来ImageNet时刻

为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域?除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数据集，并训练出了能力更强的RT-X模型。在大模型不断取得突破的2023，把大模型当做大脑来辅助运行的具身智能机器人研究也在被迅速推进。