统一的单级AI

要点:1、全景分割将语义分割和实例分割相结合，对图像进行精细分割标注，但受限于数据集标注成本。2、FC-CLIP通过冻结卷积CLIPbackbone实现掩码生成和CLIP文本对齐分类的单阶段统一，突破闭词汇限制。3、FC-CLIP设计简单高效，参数和计算量都大大减少，性能显著提升，可扩展到开放词汇场景。