微信刷掌支付功能正式在广东711便利店上线

要点:1.UNet的longskipconnection上的scaling操作可以稳定模型训练。2.Scaling系数的设置影响模型性能，可以通过学习或固定的方式实现。3.对扩散模型任务在训练过程中特征和参数的可视化有助于理解模型稳定性。

**划重点:**1.🌐MITCSAIL的“GenSim”项目利用大型语言模型（LLMs）如GPT-4，通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤，扩大了机器人可以接受培训的仿真任务范围。2.🤖GenSim系统具有目标导向和探索两种模式，通过LLM生成任务描述和模拟行为所需的代码，然后利用任务库优化代码，最终生成能教导机器人执行新任务的仿真。

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