现实版铁甲钢拳!山东3人团队打造史上最快拳击机器人,最低延迟12毫秒
站长之家编辑总结:山东三人团队打造了速度最快的拳击机器人 QIBBOT,最低延迟只有 12 毫秒,可以准确模仿人类动作。机器人受到了网友的关注和赞誉,团队计划在新版 QIBBOT 中改进机器人的外形和动作流畅度。该团队表示下一代 QIBBOT 将于今年底或明年初推出。他们希望大家都能参与创造一些酷的事情。
声明:本文来自于微信公众号 量子位(ID:QbitAI),作者:克雷西 尚恩,授权站长之家转载发布。
注意看,这个男人正在用自己的动作操纵一个机器人。
只见他出拳同时,机器人几乎毫无延迟地将他的动作完美复现,拳拳挥向“擂台”另一端由AI控制的拳击手。
这画面,简直就是科幻电影《铁甲钢拳》照进现实,看得网友直呼泰裤辣!
这段视频在B站收获了2.5万赞和3k 硬币,还受到了IEEE Spectrum和New Scientist的关注。
有网友按捺不住,看完视频立马在线求问:
那么在哪里才能买到呢?
还有网友直接高呼“加速”,期待起了AI拳王大战。
这么精彩的画面,又怎么能少了列文虎克的身影?
这款机器人叫「QIBBOT」,是以开发公司「奇波机器人」的名字命名的。
QIBBOT的诞生,正是受到了电影《铁甲钢拳》的启发。
而QIBBOT的研发团队,包括顾问在内,竟只有三个人。
天下武功,唯快不破
QIBBOT是迄今为止速度最快的遥控机器人。
在高速操作下,QIBBOT的最低延迟只有12毫秒,不到眨一次眼时间的1/15。
即使将QIBBOT模仿人类动作的视频放慢到0.1倍速,差别也并不明显。
而如果把操纵者换成AI,出拳的速度就更快了。
除了拳击比赛,其他的动作QIBBOT也能模仿,比如比赛之后击拳致意。
而对于操作者来说,学习使用QIBBOT也十分容易。
只需穿戴好体感设备,然后正常做出动作,玩个一分钟就能上手。
对QIBBOT速度快这一点,B站网友们纷纷表示认同,甚至认为操控者的速度才是机器人速度的极限:
此前的遥操作机器人,延时普遍在100毫秒量级。
QIBBOT团队为我们讲解了他们是如何把这个数字降低到12毫秒的。
据了解,遥操作机器人的误差主要来源于三个方面——运算、通信和机械系统。
其中通信延迟已经小到可以忽略不计。
于是奇波团队首先从机械系统上下手,精确设计了运动学和动力学模型。
QIBBOT的机械结构、重量分布也都经过专门优化设计。
但QIBBOT的体型过于庞大——一米九的身高和一米五的臂长,仅单臂版本就重达140公斤。
单纯靠机械结构还不足以把延时降到12毫秒的水平。
经过反复研究,团队在QIBBOT的控制算法中创新性地加入了预测控制。
简单说就是在操纵者完成操控动作之前进行预判,将延时抵消。
为了提高速度,团队也选择性地牺牲了一些精确度和稳定性,运动过程中会出现颤动。
不过就进行拳击比赛这个目的而言,这些精度的损失是可接受的。
在今后推出的新版QIBBOT之中,外型将得到完善,颤动的问题也会解决。
据团队介绍,新版的QIBBOT还将在这些方面做出改进:
单臂改为双臂,每个手臂也将拥有更多关节
躯干将能够进行旋转与上下运动
运动模式更接近人类
拥有更好的拳击策略
动作更加流畅
团队告诉我们,下一代QIBBOT将于今年底或明年初亮相。
Make something cool
我们有幸和QIBBOT的团队聊了聊它的诞生过程。
团队的核心,也是技术顾问耿涛,拥有20多年的机器人研究经验,曾在国内外多所高校任教。
耿涛的儿子耿一宁和一名兼职成员一起进行具体操作,同时耿一宁还出任公司CEO。
关于QIBBOT,团队的理想是复刻出电影《铁甲钢拳》中的战斗场景。
不过交流过程中耿涛也坦言,这个梦想还很遥远,目前的QIBBOT只实现了非常小的一部分。
实现那个程度是很难的,特别是腿部的运动在机器人领域是一个世界级难题,至少在可预见的将来,哪怕是最先进的团队,可能也无法解决这一问题。
当然,如果抛开腿部的问题不谈,只看上半身的运动,比如扭腰等,团队则表示“还是有信心做得很好的”。
而提到为何会想到做这样一款与众不同的机器人,耿涛打趣说道:
一开始没想那么多,只是想要做一些酷的事,去享受那种把东西一步步做出来的感觉。
当然也是出于对电子游戏和电影的热爱,而且这件事还未有人去做,我们都认为值得一试。
QIBBOT的研究早在2019年就已经开始,在前三年中,团队一共投入了30-40万,但最后没能成功。
尽管产品失败,但团队积累下的经验还是起到了作用——仅一年之后,QIBBOT的原型机终于问世。
在初代原型做出来后,团队立刻意识到这条路径确实可行,而且这样一个接近2米重达140公斤的机器人去打拳击,视觉上本身也是一件很令人震撼的事。
根据了解,做出这样一款遥操机器人的成本至少在数十万元之上,加上之前失败花费的成本,并不是一个小数目。
目前实验费用一直由团队自己承担,为了省钱团队也花了一些心思,比如在二手平台买电机。
当然,热爱是一回事,商业又是另一回事,在做科研这件事上不可能一直用爱发电。
虽然投入不小,不过团队目前对于产品商业化倒未过分关注。
耿涛表示:我们一直秉承这样一种理念,不预先判断不存在的东西是否有价值。
先走出第一步,让产品迭代给更多人体验,再去考虑商业化变现。公司从一开始的定位,就是一家小而专的公司,追求技术极致和保持专业。
同时我们还注意到,网友们在B站视频中的评论,几乎每一条都得到了团队的回复。
对于有些网友期待的量产版本,耿涛告诉我们,等原型机完善成熟之后,可以聘请专门做量产的团队,会非常容易。
另外借此机会,团队也希望向B站上关心支持QIBBOT的网友们表示感谢。
没想到QIBBOT会受到这么多网友的关注,网友提的建议我们都认真看了,非常感谢他们,也很高兴有这么多人喜欢机器人。
访谈最后,团队成员呼吁,希望大家都可以动手参与去做一些酷的事情。
一花“坠落”,万国货“生”
“整个国货圈乱成了一锅粥。”花西子可能也没有想到,李佳琦的直播失言,在连累自己成为“输家”的同时,也几乎以一己之力搅动了整个老牌国货圈。李佳琦落泪道歉后,处于风暴中心的花西子陷入众嘲,高“克”单价的新锐品牌未见发声,与之相对,以蜂花为代表的国货老品牌却敏锐蹭上热点,靠着玩梗与发疯文学,接下了花西子“跌倒”造就的泼天富贵。站长网2023-09-20 09:12:280000百度:文心大模型 3.5 能力已超 ChatGPT 3.5
今日,百度集团副总裁吴甜表示,文心大模型3.5已经超越ChatGPT3.5。吴甜称,前不久,百度正式发布文心大模型3.5版本,进一步在基础模型、知识增强、检索增强等多项核心技术上取得创新,新版本在各项能力上均有明显提升。百度文心已形成企业、教育、社区三位一体的生态体系。最新数据显示,百度有超过750万开发者基础,20万企业生态基础,多层次开展大模型人才培训、企业赋能、开发者运营。站长网2023-07-19 22:07:570000微信朋友圈大规模上线置顶功能
近日,据网友们反馈,微信已开始大规模上线“朋友圈置顶”功能。具体操作方式为,在自己的朋友圈选中一条需要置顶的朋友圈,然后点击右上角的三个点,此时在“修改可见范围”上方就会出现“置顶”选项。据悉,被置顶的朋友圈,将在我的朋友圆,顶部长期展示。站长网2023-08-08 08:49:520000AIGC魔法:Adobe营收创新高!CEO赞叹人工智能加持的力量
据财联社消息,在美股市场上,软件巨头Adobe的表现引人注目。最近,它的股价逆市上涨了2.7%以上,并在盘初一度涨超过了5%。这一趋势有望让Adobe的股价连续五周上涨,现报每股504.57美元,达到了去年2月以来的最高水平。在这过去的五周里,Adobe的股价已经累计上涨了近50%。此外,该公司的市值也在近期攀升到了美股市场的第28名。站长网2023-06-18 17:18:510001OpenAI 不希望 GPT-4 被滥用于面部识别
据《纽约时报》报道,OpenAI目前掩盖了图像中的人脸,并且不允许GPT-4通过图像识别来处理它们。这对盲人影响很大,他们在“BeMyEyes”实验中使用具有图像增强功能的GPT-4来获得环境和人的详细描述。对环境的描述仍然可用,但对人物的描述最近已被禁用,并且图像上的面孔变得模糊。站长网2023-07-20 12:59:260002