重构12万行代码！百度Apollo开放平台9.0发布

百度于12月19日推出了 Apollo 开放平台的全新升级版本 ——Apollo 开放平台9.0，旨在构筑自动驾驶开发的领先优势。这次升级主要包括工程、算法和工具三个方面的全面升级，以及通用能力的提升。

在工程框架方面，Apollo 开放平台9.0对包管理进行了全面升级，将模块拆分成更小的软件包，使开发者更灵活地组装自动驾驶应用和进行二次开发。同时，还提供了丰富的功能组件和插件，并对功能扩展进行了优化。这些改进大大提高了开发效率和二次开发能力。

在算法方面，Apollo 开放平台9.0优化了感知算法，并采用了新的 CenterPoint 模型和 Yolo X Yolo3D 模型进行 Lidar 检测和视觉上的检测。此外，还提供了增量训练，可以在维持模型原有检测能力的前提下，提升特殊目标和特殊场景的检测能力。还全面支持4D 毫米波雷达，增强了障碍物检测和极端天气场景的安全性。

在工具方面，Apollo 开放平台9.0新增了高精地图制图、传感器标定和集成等工具，并对 Dreamview 进行了全面提升。Dreamview 在多场景使用、自由布局和数据资源等方面更加强大和灵活，简化了调试流程，提高了工具的效率。此外，文档平台也进行了重构，使操作更便捷，阅读更流畅，内容更充实。

Apollo 开放平台9.0的通用能力使其能够应用于多种场景，并能够快速布局自动驾驶的全栈技术。它可以帮助传统制造车企等合作伙伴解决系统搭建难、开发成本高、硬件支持少、工具效率低等难题。此外，Apollo 开放平台9.0的学习和实践相结合，通过 Apollo Studio 开发者社区和 Apollo EDU 高校计划，推动自动驾驶领域的教育和人才培养。

目前，Apollo 开放平台已经汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，在 Apollo 开放平台8.0至9.0的开发过程中重构了12万行代码，新增了20万行代码。未来，Apollo 开放平台将继续拓展能力边界、提升易用性，与开发者和合作伙伴共同推动自动驾驶落地应用的发展。