所有动物都能感受疼痛吗

对于我们大多数人来说，我们了解我们是如何感知疼痛的。可是，对于其他动物呢？首先对于哺乳动物来说，他们对疼痛的反应与我们相差不大，但是除了哺乳动物，还有脊椎动物和无脊椎动物，他们又会对痛苦做出怎样的反应？