李飞飞团队推手部动捕系统DexCap

要点:李飞飞团队开发了成本仅3600美元的便携式手部动捕系统DexCap，能让机器人完成各种花样任务。DexCap系统利用SLAM、电磁场和3D观察实时追踪手部运动，配合新算法DEXIL，实现了精确的手部动作模拟。DexIL框架通过人手动作捕捉数据训练机器人，克服了手部尺寸差异和视觉差距等挑战，使机器人能够学习复杂的操作技能。