通过视觉观察让机器人模仿学习

划重点:-🤖CyberDemo是一个新颖的框架，利用模拟人类示范来进行现实世界的机器人操纵任务。-📊与传统方法相比，CyberDemo在各种操作任务中表现出更高的成功率，尤其在处理未见过的物体时表现突出。-🌐CyberDemo的方法挑战了人们对解决实际问题必须依赖真实示范数据的信念，展示了模拟数据的潜力。