ALOHA

划重点:1.💡研究人员提出了一种低成本的整体远程操作系统，名为MobileALOHA，用于收集关于整体远程操作的数据。2.💡MobileALOHA通过将其放在轮式底座上，扩展了原始ALOHA的功能，使其具有移动能力。3.💡研究人员使用静态ALOHA数据集进行模仿学习，通过预训练和联合训练，实现了在移动操作任务中的良好性能。