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WM

  • 中科院提出全新多视图世界模型和自动驾驶世界模型Drive-WM

    要点:由中科院自动化所研究团队提出的Drive-WM模型结合多视图世界模型,利用Diffusion模型生成逼真视频场景,为自动驾驶系统提供多视图预测和规划,极大提高安全性。Drive-WM模型首次将世界模型与端到端规划相结合,利用世界模型在每个时间步上预测未来情景,通过图像奖励函数全面评估,实现更安全、有效的规划。
    站长网2023-12-04 09:49:27
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