WM

要点:由中科院自动化所研究团队提出的Drive-WM模型结合多视图世界模型，利用Diffusion模型生成逼真视频场景，为自动驾驶系统提供多视图预测和规划，极大提高安全性。Drive-WM模型首次将世界模型与端到端规划相结合，利用世界模型在每个时间步上预测未来情景，通过图像奖励函数全面评估，实现更安全、有效的规划。