手绘轮廓助机器人完成任务

要点:1、RT-Sketch提出了一种目标导向的操作策略，使用手绘草图作为视觉模仿学习中的目标规范方式。草图具有用户友好性，能够有效地帮助策略区分任务相关和任务无关的对象。