Mujoco3开源

DeepMind宣布最新版本的MuJoCo3，该版本引入了加速硬件支持，对CPU进行了性能和内存占用的改进，以及更多灵活的碰撞原语。MuJoCo3支持通过新的MuJoCoXLA（MJX）模块进行加速模拟，可以在GoogleCloudTPU或自有加速硬件上以每秒数百万步的速度运行MuJoCo模拟。MJX通过运行在专门的硬件上，提供独特的性能特点，但可能需要一些模型调整。