谷歌DeepMind新语言模型SayTap 让机器狗听从人类指令
站长网2023-09-06 17:45:280阅
文章概要:
1. 谷歌DeepMind设计语言模型SayTap,可将人类指令转为机器狗可理解格式
2. SayTap可处理复杂、模糊指令,让机器狗做出适当反应
3. SayTap可将自然语言转为机器可理解格式,未来可让机器人听从人类语言指令
谷歌DeepMind的研究人员开发了一个大型语言模型SayTap,可将人类各种指令转换为四足机器狗可以理解的格式。
这个模型让机器狗不仅可以理解基本的前进、后退等指令,还可以理解一些情况性的复杂概念,比如抓住松鼠或快速跑等。
研究人员为四足机器狗设计了期望的“足接触模式”,其中1表示脚接触地面,0表示脚离开地面。他们根据这些输入的不同组合来教会机器狗如何行走、小跑或原地跳跃。
研究人员表示,这些足接触模式组合构成了一种“自然语言用户指令与底层控制器之间的新接口”。例如,在一个测试中,研究人员让狗“缓慢地向前小跑”,SayTap就会将这句英语指令转换为对应的二进制代码,传递给机器狗执行。
研究人员表示,SayTap最有趣的地方在于它可以“处理非结构化和模糊的指令”。仅提供简短的提示,它就可以成功地指挥机器狗在被告知“我们要野餐”时跳上跳下,或在被告知“假装地面很热”时快速奔跑。它甚至可以在被要求远离松鼠时缓缓后退。
研究人员在博文中写道,SayTap作为一种可以传递到真实机器人硬件的控制器,为自然语言与底层控制器之间架起桥梁,这可让人类仅通过像对待另一个人类一样对机器人说话来指挥它们。尽管该技术还处在早期阶段,但未来可能让人类通过自然语言指令来控制机器人。
0000
评论列表
共(0)条相关推荐
38岁,他干出估值2000亿
追溯成长史。今年最震撼的一笔融资诞生了。五一期间,硅谷消息传来——据科技媒体TechCrunch披露,ChatGPT的母公司OpenAI于美东时间4月28日完成103亿美元融资,投后估值达到270亿~290亿美元(约合人民币2000亿元),成为全球最新成长速度最快的独角兽。0000这么多AI大模型,就没一个能算清今年这破调休的?
虽然我人还在泰国跟红衣大叔周鸿祎在靶场开心的射击。但是也知道昨天(8月27日)的一条微博热搜爆了。这一大串看着“像代码”的文字,乍看莫名其妙,其实这说的是今年中秋节和国庆节的放假调休安排。。。嗯,特酿的今年的中秋和国庆放假安排,从9月9日开始,先是上6休3(中秋节),再是上3休2,接着上5休1,然后上2休7(国庆节),最后上5休1,接连5周调休。站长网2024-08-28 23:34:510001真跟华为鸿蒙一样!小米自研系统MIOS曝光:链接全生态 非安卓套壳
10月10日消息,既然小米有打算推出自研系统,那么就应该跟安卓没什么太大关联,这个前期肯定会受到外界的质疑。从最新曝光的细节看,小米自研系统将会跟华为鸿蒙差不多,即MIOS将为手机、物联网设备等生态链接能力提供支持,这是一个全生态的系统平台,毕竟他们也会有汽车这样的超级单品。站长网2023-10-10 14:52:010000AI公司澜码科技完成数千万元A轮融资
据36氪消息,大模型中间件厂商“澜码科技”完成数千万元A轮融资,该轮由IDG资本、联新资本、AtomCapital参与投资。澜码科技成立于2023年,致力于基于大语言模型打造新一代自动化平台。澜码科技基于底层的大语言模型,通过提供自动化平台,从而在效率场景下学习人们在PC/手机/会议等场景下的技能,建构出自己独特的多模态基础大模型。站长网2023-08-08 10:32:530000格力玫瑰空调上热搜:售价29999元 专为新婚人群设计
站长之家(ChinaZ.com)1月3日消息:近日,格力玫瑰空调因其独特造型和售价引发网友热议。据董明珠透露,这款空调是专为新婚人群设计的。然而,这款专为新婚人群准备的空调售价高达29999元。数据显示,格力玫瑰是一款3匹变频高端立柜式冷暖空调,具备双向流新风换气功能。该款空调采用圆柱空调高端柜机设计,型号为KFR-72LW/(72501)FNhAa-B1,价格为29999元。站长网2024-01-03 16:34:420001