毫末智行发布自动驾驶生成式大模型雪湖·海若 DriveGPT
站长网2023-04-12 14:55:050阅
在日前的第八届 HAOMOAIDAY 上,毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型 DriveGPT,中文名「雪湖·海若」。基于该大模型的智能驾驶能力将在长城汽车即将量产上市的新摩卡 DHT-PHEV 车型落地。
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毫末智行表示,其城市 NOH 将在北京、保定、上海等城市落地,并开启泛化测试,到 2024 年有序落地 100 城。此外,毫末表示已与 3 家主机厂在乘用车领域签署定点合同,相关项目正在交付中。
据介绍,毫末 DriveGPT 雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。DriveGPT 雪湖·海若的目标是实现端到端自动驾驶,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若。
目前,毫末 DriveGPT 雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级,参数规模达到 1200 亿,预训练阶段引入 4000 万公里量产车驾驶数据,RLHF 阶段引入 5 万段人工精选的困难场景接管 Clips。
DriveGPT 雪湖·海若的底层模型采用 GPT 生成式预训练大模型,与 ChatGPT 使用自然语言进行输入与输出不同,DriveGPT 雪湖·海若面向自动驾驶场景,输入是感知融合后的文本序列,输出是自动驾驶场景文本序列,即将自动驾驶场景 Token 化,形成「Drive Language」,最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。
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