毫末智行发布自动驾驶生成式大模型雪湖·海若 DriveGPT
站长网2023-04-12 14:55:050阅
在日前的第八届 HAOMOAIDAY 上,毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型 DriveGPT,中文名「雪湖·海若」。基于该大模型的智能驾驶能力将在长城汽车即将量产上市的新摩卡 DHT-PHEV 车型落地。
毫末智行表示,其城市 NOH 将在北京、保定、上海等城市落地,并开启泛化测试,到 2024 年有序落地 100 城。此外,毫末表示已与 3 家主机厂在乘用车领域签署定点合同,相关项目正在交付中。
据介绍,毫末 DriveGPT 雪湖·海若通过引入驾驶数据建立 RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。DriveGPT 雪湖·海若的目标是实现端到端自动驾驶,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,后续持续会将毫末多个大模型的能力整合到 DriveGPT 雪湖·海若。
目前,毫末 DriveGPT 雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级,参数规模达到 1200 亿,预训练阶段引入 4000 万公里量产车驾驶数据,RLHF 阶段引入 5 万段人工精选的困难场景接管 Clips。
DriveGPT 雪湖·海若的底层模型采用 GPT 生成式预训练大模型,与 ChatGPT 使用自然语言进行输入与输出不同,DriveGPT 雪湖·海若面向自动驾驶场景,输入是感知融合后的文本序列,输出是自动驾驶场景文本序列,即将自动驾驶场景 Token 化,形成「Drive Language」,最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。
0000
评论列表
共(0)条相关推荐
618前夕,视频号悄悄杀入本地生活
视频号,想要更多。本地生活的战事从未熄火。有的进攻。背靠物流配送,京东试点同城外卖业务,天猫、盒马上线“即时配送”服务;以内容做杠杆,抖音深耕团购到店,快手上线本地生活小程序,小红书尝试种草拔草链路闭环,招募到店餐饮商家。有的防守。美团上线“特价团购”并放在C位展示,进军同城团购配送,重启美团圈圈提供更优惠价格;阿里旗下到店业务口碑APP正式与高德合并。站长网2023-06-15 10:37:030000开源项目Open Glass AI:仅20美元就能把任何眼镜改装成AI眼镜
划重点:⭐️使用低于25美的现成组件,将任何眼镜改造可编程的智能眼镜⭐️可记录生活、识别物体、翻译文字等功能⭐️开源项目,提供硬件和软件南,支持自定义定制站长之家(ChinaZ.com)5月13日消息:你敢相信?现在只需20美元即可将任何眼镜变成AI智能眼镜!有开发者构建了OpenGlassAI站长网2024-05-13 15:08:0000032023 年 AI 助手的崛起,交互式人工智能将于 2024 年问世
2023年,ChatGPT、Bard和Llama等人工智能(AI)聊天机器人崭露头角,承诺将使世界变得更高效,但也可能导致数百万人失业。这些AI助手已帮助全球用户生成通常需要人类更多小时才能完成的内容。尽管如此,目前尚未发生大规模裁员。过去一年中,涌现出数十种专门用于应用编码、视频和图形内容制作或音乐创作的替代产品。聊天机器人的局限性0000确保隐私的代价:私有版ChatGPT费用将高出常规版10倍
快科技5月3日消息,随着ChatGPT的发展与普及,越来越多的用户开始担心人工智能是否能够保证自己的隐私不被泄露。而对于各大企业来说,有三星由于使用ChatGPT导致内部资料泄露一事作为先例,更是很难信任此类AI的安全性。对此,微软作为OpenAI的技术转授权持有者,开始指定一个更为安全”的计划。近日,有知情人士透露,微软计划在本季度晚些时候,推出一款在专用云服务器上运行的ChatGPT。站长网2023-05-03 09:15:420000谁在给大模型打分?
当新赛道挤满了摩拳擦掌的选手,场边的裁判员也应运而生。5月,国家科技部下属的中国科学技术信息研究所,发布了《中国人工智能大模型地图研究报告》。内容显示,截至5月28日,国内10亿级参数规模以上基础大模型至少已发布79个。每一个亮相时,都少不了“行业领先”“技术革新”诸如此类的标签。不免引来质疑:如何直观地评判哪一款大模型在技术和性能上更为卓越?那些宣称“第一”的评估标准与数据来源又是怎样的?站长网2023-07-29 10:55:510000