3D点云处理

pcl是3D点云处理的必须算法，比肩图像算法中的opencv,是国内自主开发开源的算法包，适合所有需要处理点云的算法工程师的必备技能。应用范围极其广泛，自动驾驶相关应用的经典算法库。从理论到实际，从实验到应用，记录学习pcl算法的学习之路。算法的范围，PCL是指纳入了多种操作点云数据的三维处理算法，其中包括过滤、特征估计、表面重建、模型拟合和分割、定位搜索...