大语言模型从人类反馈中学得更快更智能

划重点:1.🧠大型语言模型（LLMs）通过在线上下文学习展现了广泛的机器学习能力，使非专家能够通过语言指令编写机器人代码，根据反馈修改行为或组合执行新任务。2.🔄通过LanguageModelPredictiveControl（LMPC）框架，研究团队成功通过对机器人代码编写LLMs进行微调，提高其适应人类输入的效率，从而加速学习过程。