提升便携设备上实时逼真制作地图

**划重点:**1.🤖在计算机视觉和机器人领域，以相机进行同时定位和地图制作（SLAM）是一个关键主题，而Photo-SLAM则通过在线逼真地图制作和准确定位，解决了传统SLAM系统在便携设备上的可扩展性和计算资源限制问题。