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麻省理工学院推GenSim项目

  • 麻省理工学院推GenSim项目:利用大语言模型编写机器人新任务

    **划重点:**1.🌐MITCSAIL的“GenSim”项目利用大型语言模型(LLMs)如GPT-4,通过自动生成新任务或详细说明所需行为的每个步骤,扩大了机器人可以接受培训的仿真任务范围。2.🤖GenSim系统具有目标导向和探索两种模式,通过LLM生成任务描述和模拟行为所需的代码,然后利用任务库优化代码,最终生成能教导机器人执行新任务的仿真。
    站长网2023-11-29 11:27:31
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