迪士尼玩起强化学习

要点:1.迪士尼研究所推出一款可表达情感的新型四肢机器人，在国际机器人大会上首次亮相。2.该机器人头部四自由度，腿部五自由度，可保持动态平衡和表达情感，训练过程中使用了强化学习系统。3.动画师参与设计机器人动作，强化学习流程结合动画设计和物理约束，大大缩短机器人开发时间。