MonoXiver

要点:MonoXiver利用单目摄像头的二维图片生成可靠的三维环境地图。这种方法先用粗略的框定位对象，再细分框捕捉更多细节，最终校准预测和实际观测。该技术可应用于自动驾驶汽车等导航场景，也可扩展到其他领域。