于乾坤：选择做“难而正确的事”，让无人驾驶跑进“快车道”

未来属于青年，希望寄予青年。作为这座城市中最积极、最有生气的力量，上海青年正在成为砥砺奋进的生力军和突击队。为选树青年典型，由青年报社策划主办的上海一线青年新榜样推选展示活动将陆续推出系列报道，充分展现新时代奋斗在一线岗位的青年人物有作为、敢担当的榜样精神，引导更多同龄人从中领悟和学习。

今天我们所展示的人物是上汽集团赛可智能技术负责人于乾坤。

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青年报·青春上海记者 蔡娴/文 施剑平/图

上汽集团赛可智能技术负责人于乾坤，作为一名超级学霸，他本可以选择更轻松、舒服的工作和生活，但为了实现一个“自动驾驶”的梦想，他却偏要迎难而上，选择了“难而正确的事”，通过两年努力，在这个领域取得了较好的成绩。于乾坤说，自己的路没有选错，未来将继续为智能驾驶技术发挥自己的力量，实现“让出行充满爱（AI）”的梦想。

做真正有价值的事

“未来，自动驾驶肯定会逐渐走入千家万户。”带着这样的想法，博士毕业后的于乾坤加入了上汽，选择从事方兴未艾的自动驾驶技术研发，“这个行业大有可为，且需要很长时间才能看出成效，而我的职业生涯才开始，刚刚好，值得我为之奋斗一辈子。”在清华大学读博期间，于乾坤就致力于机器人自动化研究，自2016年开始投身人工智能领域后，他的研究方向开始专注于机器人的运动规划。在他看来，既然选择了汽车行业，就不想局限于传统的研究方向，要做就做那些所谓“难而正确的事情”。

那么，多久能看出成效呢？ 于乾坤预估，可能三十年，可能四十年，但绝对不会是三四年。“总要有人去做一些看起来比较傻的事情。”当被问到为什么选择这样一条长远的路，于乾坤给出了这样的答案。他还以身边的同学为例，有些人在博士毕业后选择了去西部，去基础农村帮助当地脱贫攻坚，“有人会认为这样的选择很傻，但我觉得这才是真正有价值的事。”

于乾坤（前排左一）怀揣梦想再出发。

攻克系列技术难关

这几年，于乾坤先后负责过多模态深度语义理解、SLAM同时定位与地图构建、自动泊车与Robotaxi（自动驾驶出租车）等多个关键项目，带领团队不断实现自动驾驶自研技术突破。

2021年6月，Robotaxi项目正式立项，目标是一个月内完成首台Robotaxi车辆的下线。作为该项目的技术负责人，于乾坤直言，在最初接到任务时，难度之高、时间之短，让他一度感到“绝望”。

万事开头难，“当时连车是什么样子我们都不知道。从这个方案的制定到具体实施，以及最终的下线测试，都要在一个月之内完成。”这几乎是不可能完成的任务，但于乾坤和团队不轻言放弃的精神让他们找到了绝处逢生的办法。

十几个人的团队没日没夜地在“作战室”里埋头苦干，先后完成了从技术方案制定到产品发布的全过程，尤其是攻克了三个“不可能”后，完美地守住了每一个研发节点。

于乾坤表示，他还要为很多意想不到的情况操心，而这个项目的难就难在“技术之外”。为了赶进度，要在各个环节“抠”时间；为了抢材料，要与各个供应商“斗智斗勇”……于乾坤经常对团队说，“不要觉得把技术做好，就能包打天下，每一样都要强，不能有短板，这样事情才能做成。”

不过，令于乾坤欣慰的是，这段经历也锻炼了整支团队。“大家终于知道，想做成一件事，应该要有什么样的劲头和手段。我们总结出的经验就是‘不相信不可能，定好目标就去冲’。”

怀揣梦想再出发

在Robotaxi 1.0测试及运营经验基础上，2022年团队再次出发，以“更安全、更稳定、更可靠、更舒适”为方向，对架构方案再做大幅度重构升级。然而，突然来袭的疫情打乱了团队的工作节奏，连日的居家办公让团队成员十分焦急。于乾坤主动请缨，作为提前复工复产人员，带领技术、工程、项目等团队成员进驻车间。

生活上，面对艰苦的条件：住的是会议室、睡的是行军床、吃的是盒饭、掐点排队洗澡，于乾坤通过组织吃西瓜大会、首车下线庆祝等形式，激励安抚团队成员。工作上，面对物流停滞、专业工具和人员匮乏的情况，他指导工人就地取材制作简易工具、协调物流、远程视频援助等方法，千方百计解决了一个又一个工程困难。最终，在6月1日解封之前，完成了首台车的架构验证和下线，确保项目节点“后墙不倒”。

而Robotaxi2.0也在国内率先将车规级激光雷达应用到了行业中，搭建了五重感知冗余、四层计算冗余架构体系，并形成了云端数据工厂、车网安全通讯、车端稳定运行的全栈自主智驾能力。

Robotaxi在落地运营一年的时间内，完成了超13.5万出行订单，在1.8万次的评价中，用户满意度达98.8%。车队规模在2022年实现了200台的目标，平均应答时长仅为45秒，平均接驾时长为6.3分钟。服务场景主要为商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐，深入市民日常生活。

去年，在团中央和人社部联合主办的第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（职工组）上，于乾坤和团队骨干一起以《L4级自动驾驶出租车开发项目》组团“出道”，在2022年11月末的全国总决赛上从全国29个省份、7个行业系统的261个项目中脱颖而出，斩获技术革新类全国金奖，系上海市在该赛道唯一一个荣获全国金奖的项目。

＝＝对话＝＝

让无人驾驶技术走入寻常百姓家

青年报：在自动驾驶技术的研发上，你的目标是什么？

于乾坤：我希望能够真正实现无人驾驶，让这项技术走入千家万户。真正实现出行领域的变革，在没有司机和安全员的情况下，让车成为大家出行的伙伴。同时，也让整个旅途不再枯燥无聊，把大家从繁重又危险的驾驶中解放出来，这是我的梦想。

青年报：对于不断精进的Robotaxi来说，下一阶段的挑战是什么？

于乾坤：目前的Robotaxi仍配有安全员，2023年，我们还要再往前走一步，计划取消安全员，实现真正的无人驾驶。

青年报：作为青年“新榜样”，你有什么经验想分享给大家？

于乾坤：去年，我在看电影《长津湖》的时候，对杨根思的三个“不相信”印象深刻。“不相信有克服不了的困难，不相信有战胜不了的敌人，不相信有完不成的任务。”这三个“不相信”是志愿军战士们钢铁意志的展现，也是强大精神力量的体现，更是值得我们青年人传承和弘扬的精神。

青年报·青春上海记者 蔡娴/文 施剑平/图

编辑:梁文静