小米汽车全栈自研智能驾驶技术公布 目标2024年进入第一梯队
站长网2023-12-28 15:39:410阅
在今天下午的小米汽车技术发布会上,雷军宣布了小米汽车在智能驾驶技术方面的最新成果。他强调,尽管小米汽车在智能驾驶领域起步较晚,但小米的目标是在2024年成为行业第一。
小米汽车的全栈自研智能驾驶技术是其核心优势之一。该技术不仅全面自研底层算法,还对AD三件套(BEV、Transformer、OCC占用网络)进行了全面自研,并融入了大模型技术。
小米汽车采用变焦BEV技术,可根据车辆行驶场景自动切换识别模式。此外,它还拥有超分辨率占用网络技术,可以精确识别障碍物,并支持雨雪天气的智能降噪。
小米汽车还自研了无图方案道路大模型,通过大模型实时生成道路拓扑,生成高精度地图,实现了路口识别和障碍物自动绕行等功能。
在发布会上,雷军展示了小米汽车的智能驾驶能力。他表示,小米汽车的智能驾驶系统可以应对各种复杂路况,驾驶员在整个过程中无需进行任何接管操作。此外,小米城区的领航辅助NOA系统将在明年年底覆盖100个城市。
除了智能驾驶技术外,雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力。该功能可以自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等,甚至可以应对非常窄的机械库位泊车场景。这得益于小米端到端的感知决策大模型,实现了感知决策算法二合一,大模型实时观察、动态调整。
硬件方面,小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片,可实现508TOPS的算力。此外,它还配备了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。
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